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1、按货架高度分类

根据货架高度不同,细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5~15米)及低层立体仓库(5米以下)等。 由于高层立体仓库造价过高,对机械装备要求特殊、且安装难度较大,因而相对建造较少;底层立体仓库主要用于老库改造,是提高老库技术水平和库容的可行之路;较多的是中层立体仓库。

2、按货架构造分类:分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库

3、按建筑物构造分类:分为一体型立体仓库、分离型立体仓库

4、按立体仓库装取货物机械种类分类:分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库

5、按操作方式分类:

1)人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址,然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。

2)自动寻址,人工装取方式。按输入的指令,机械自动运行寻址认址,运行到预定货位后,自动停住,然后由人工装货或从货架中取货。

3)自动寻址、自动装取方式,是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式,人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车,另两种适用于中、高层立体仓库。

6、按功能分类

1)储存式立体仓库,以大量存放货物为主要功能,货物种类不多,但数量大,存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。

2)拣选式立体仓库,以大量进货,多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件,因此,往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大,难以整进整出,因此,不适合用自动化无人作业方式,而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。